在此應用中，不同規(gui)格的(de)執行器(qi)、滾珠(zhu)絲杠、齒輪減速機及(ji)完整(zheng)的(de)直線運(yun)動(dong)系統(tong)結合在一(yi)起執行多個運(yun)動(dong)狀態，在此過程中將冷凍(dong)的(de)餐盒放入微波爐(lu)加熱，然后再送到顧客取物(wu)口。

因(yin)此，在許多場合下(xia)，搭配(pei)食(shi)品(pin)包裝(zhuang)機器人使用(yong)(yong)時，滾(gun)珠(zhu)絲杠可替代執行器使用(yong)(yong)，從而在合理的價位下(xia)實現更佳的定制性能。

直線執行器和直線運動系統

直線執行(xing)器(qi)將餐(can)盒(he)(he)從冰箱中取出，再由電(dian)機(ji)和減速(su)機(ji)驅(qu)動的直線運動系統(tong)側向定位餐(can)盒(he)(he)。

執行器

執行(xing)器將餐(can)盒推上(shang)傳送帶，同(tong)時為客戶打開取物口(kou)。